近年來，消費(fèi)類無人機(jī)越來越受歡迎，例如用無人機(jī)拍攝震撼的片段、運(yùn)送救援物資，甚至用于競賽等。其中多數(shù)無人機(jī)使用各種傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、碰撞檢測和許多其他功能。隨著無人機(jī)的功能不斷增加，超聲波測距換能器越來越多地被用到無人機(jī)上，用來幫助無人機(jī)實(shí)現(xiàn)著陸、懸停、地面跟蹤等功能。

        在無人機(jī)的使用過程中，超聲波測距換能器是無人機(jī)降落輔助的最準(zhǔn)確的判斷依據(jù)。本文將解析超聲波測距換能器在無人機(jī)上的應(yīng)用原理。

超聲波測距換能器在無人機(jī)上的應(yīng)用  

        超聲波原理
        超聲波可以穿過各種介質(zhì)(氣體、液體、固體)來檢測聲阻抗不匹配的物體。聲速是聲波在彈性介質(zhì)中傳播時每單位時間的距離。例如，在20°C (68°F)的干燥空氣中，聲速為343米每秒(1,125英尺每秒)。空氣中的超聲波衰減隨著頻率和濕度的增加而增加。因此，由于過度的路徑損耗/吸收，空氣耦合超聲波通常被限制在500kHz以下的頻率。
        為什么要將超聲波測距換能器應(yīng)用于無人機(jī)著陸、懸停、地面跟蹤?
        無人機(jī)降落輔助是無人機(jī)所具有的一項功能，可以檢測無人機(jī)底部與著陸區(qū)域的距離，判定著陸點(diǎn)是否安全，然后緩慢下降到著陸區(qū)域。盡管GPS監(jiān)測、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)有助于著陸過程，但在這個過程中，超聲波測距換能器是無人機(jī)的主要和最準(zhǔn)確的判斷依據(jù)。大多數(shù)無人機(jī)中還有懸停和地面跟蹤模式，主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航，其中超聲波測距換能器有助于將無人機(jī)保持在高于地面的恒定高度。
無人機(jī)地面跟蹤和著陸的共同要求是能夠可靠地檢測到距離地面5米高的距離。假設(shè)信號調(diào)節(jié)和處理正確，40-60kHz范圍內(nèi)的超聲波測距換能器通?？梢詽M足這個范圍。

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     文章來源：杭州安布雷拉自動化科技有限公司銷售部

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