杭州安布雷拉宇征4號水下超聲波測距傳感器測距方法詳解

 

        在日常生產(chǎn)生活中，超聲波測距傳感器主要應用于汽車的倒車雷達、及機器人自動避障行走、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場例如：液位、井深、管道長度等需要自動進行非接觸測距的場合。目前有兩種常用的超聲波測距方案。一種是基于單片機或者嵌入式設備的超聲波測距系統(tǒng)，一種是基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)的超聲波測距系統(tǒng)。

 

 

        目前超聲波測距的方法有多種：如往返時間檢測法、相位檢測法、聲波幅值檢測法。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質(zhì)傳播，到達測量目標或障礙物后反射回來，經(jīng)反射后由超聲波接收器接收脈沖，其所經(jīng)歷的時間即往返時間，往返時間與超聲波傳播的路程的遠近有關。測試傳輸時間可以得出距離例如：

        假定s為被測物體到測距儀之間的距離，測得的時間為t／s，超聲波傳播速度為v／m·s－1表示，則有關系式(1)

        s=vt／2 (1)

 

 

        杭州安布雷拉宇征4號水下超聲波測距傳感器選用的是往返時間檢測法做出的測距儀，產(chǎn)品防護等級達到IP68水平，可以在水下10米以內(nèi)深度長期浸泡，不會損壞。水下超聲波測距傳感器，采用超聲波回波測距原理，運用準確的時差測量技術，檢測傳感器與目標物之間的距離，采用小角度，小盲區(qū)超聲波傳感器，具有測量準確，無接觸，防水，防腐蝕， 低成本等優(yōu)點。超聲波測距傳感器常用的方式是1個放射頭對應1個接收頭，也是多個發(fā)射頭對應1個接收頭基于超聲波測距的簡單、易于操作和無損傷等特點所以要測得超聲波往返的時間,即可求得距離。這就是超聲波測距傳感器的工作原理。目前應用與水下機器人避障和無人船測距比較多。 

 

 

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