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[]超聲波避障傳感器在水下機(jī)器人中的作用-[安布雷拉]

[點(diǎn)擊量：1925][來源：安布雷拉超聲波 · 中國已服務(wù)中小企業(yè)8千家]

2021-10-16

        超聲波避障傳感器在水下機(jī)器人中的作用
 
        近期，深圳市一家公司在水下機(jī)器人上安裝了5波束水中避障傳感器，用于出航全過程中的操縱。
 
        在2019年前，95%的生產(chǎn)制造民用型水下機(jī)器人的公司，全是采用監(jiān)控?cái)z像頭+照明燈的方法讓實(shí)際操作人員看清水中自然環(huán)境，遙控器水下機(jī)器人在水中行動。
 
        基本上主要用途有這幾點(diǎn)：
 
1.操縱水下機(jī)器人相對性于總體目標(biāo)物的高寬比和間距，用以精準(zhǔn)的懸停。
例如：指定拍攝。
 
2.操縱水下機(jī)器人應(yīng)對總體目標(biāo)的等間距移動。
例如：全自動追蹤。
 
3.測量上下左右4個方位的間距，測量向下的深度。
例如：用以出航中躲避障礙物，防止撞擊和拋錨等狀況產(chǎn)生。
 
4.只查驗(yàn)正前方物件
例如：用以發(fā)覺水里的魚網(wǎng)，在飼養(yǎng)中用以查驗(yàn)魚網(wǎng)是不是有損壞。
 
此次依據(jù)生產(chǎn)制造的5波束水中避障傳感器，顧客明確提出的規(guī)定是這種：
供電系統(tǒng)：直流電20～24V；
輸出：TTL；
測量波束：5波束；
波束方位：上下左右各一個波束，往下一個波束。
被測總體目標(biāo)：800×800Mm的水泥樁或是巖層
最大 測量范疇：10米；
測量盲點(diǎn)：0.20米；
測量機(jī)制：輪循制；
檢驗(yàn)速率：每一個波束100mS；
通訊方式：16進(jìn)制，通電后就主動上傳。
 

        在歷經(jīng)儲水箱檢測后，下一步是去水利樞紐做現(xiàn)場檢測。認(rèn)證一下5波束水中避障傳感器在野外具體自然環(huán)境中應(yīng)用的狀況。
 
 
        杭州安布雷拉——15年專注超聲波液位計(jì)的研發(fā)生產(chǎn)，一直秉誠為客戶提供好產(chǎn)品和好的服務(wù)方案為宗旨，如果你對以上產(chǎn)品感興趣或者有疑問，請點(diǎn)擊聯(lián)系在線客服QQ或撥打下面聯(lián)系方式。安布雷拉——你全程貼心的采購顧問。
 
 

        

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