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與攝像頭相比水下測距傳感器更適用于水下航行器避障-[安布雷拉]
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2021-04-16
關(guān)于水下航行器避障問題，為什么說水下測距傳感器比攝像頭更適合？接下來就帶大家去搞清楚這個問題。
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傳統(tǒng)的便攜式水下機(jī)器人都是用攝像頭來看水下情況，然后有人來控制運動方向，但是水下大部分場合能監(jiān)督低，可能只有20-80厘米，如果用攝像頭來測量距離，躲避障礙物，有很大限制，滿足不了正常航行速度下的避障要求。
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水下航行器正常航行速度是每小時1500米～5500米之間。如果用電磁波的測量方法，電磁波會被水吸收。用紅外的測量方法，水中散射厲害，有效測量距離很短。所以目前超聲波水下測距傳感器是zui適合的水下測距，水下避障方案。
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