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水下機器人安裝5波束避障傳感器防止碰撞

[點擊量：1196][來源：安布雷拉超聲波 · 中國已服務(wù)中小企業(yè)8千家]

2021-03-30

        水下機器人安裝5波束避障傳感器防止碰撞
 
        在2019年前，95%的生產(chǎn)民用水下機器人的企業(yè)，都是選用攝像頭+探照燈的方式讓操作人員看清楚水下環(huán)境，遙控水下機器人在水下行動。
        最近，深圳一家企業(yè)在水下機器人上安裝了5波束水下避障傳感器，用于航行過程中的控制。
 
 
        基本用途有這幾個：
        1.控制水下機器人相對于目標(biāo)物的高度和距離，用于精確的懸停。
 比如：定點拍攝。
        2.控制水下機器人面對目標(biāo)的等距離移動。
 比如：自動跟隨。
        3.測量前后左右4個方向的距離，測量向下的深度。
 比如：用于航行中躲避障礙物，避免碰撞和擱淺等情況發(fā)生。
       4.只檢查前方物體
 比如：用于發(fā)現(xiàn)水中的漁網(wǎng)，在養(yǎng)殖中用于檢查漁網(wǎng)是否有破損。
       這次根據(jù)生產(chǎn)的5波束水下避障傳感器，客戶提出的要求是這些：
       供電：直流20～24V；
       輸出：TTL；
       測量波束：5波束；
       波束方向：前后左右各1個波束，向下1個波束。
       被測目標(biāo)：800×800mm的水泥墩或者巖石
       最大測量范圍：10米；
       測量盲區(qū)：0.20米；
       測量機制：輪詢制；
       檢測速度：每個波束100mS；
       通訊方式：16進制，通電后就主動上傳。
       在經(jīng)過水箱測試后，下一步是去水庫做實地測試。驗證一下5波束水下避障傳感器在野外實際環(huán)境中使用的情況。
  
 
       我們一直秉誠為客戶提供好產(chǎn)品和好服務(wù)方案為宗旨，如果你對以上5波束水下避障傳感器感興趣或者有疑問，請點擊聯(lián)系我們的在線客服QQ：2403408812，24小時服務(wù)熱線：0571-28892372。
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