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宇征4號500Khz頻率水下避障傳感器在湛江市實(shí)測
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2021-03-30
宇征4號500Khz頻率水下避障傳感器在湛江市實(shí)測
測試時間:2021年3月25日
測試地點(diǎn):廣東省湛江市
測試產(chǎn)品:宇征4號水下避障傳感器-500Khz頻率
供電電壓:直流24V
連續(xù)工作電流:平均電流10mA;
通電啟動電流:<300mA 時間為0.5秒;
被測目標(biāo):800mm×800mm×800mm的水泥墩
測試環(huán)境:總水深55 測試水泥墩子位四方梯形 高度80cm 右部分埋進(jìn)沙子中,上邊長60cm 下邊長80cm 氣溫水溫在20度 從上午7點(diǎn)開始測試 到上午9.30 左右結(jié)束測試, 測試探頭 500K頻率 測距最遠(yuǎn)距離9.5米
3月25日測試:
用500Khz的宇征4號做的實(shí)驗(yàn)
1.最遠(yuǎn)測量到9.5米,不穩(wěn)定。
2.在6米以內(nèi)測量可以。
3.在2米距離上居中安裝對著水泥墩子,
向左偏移10度以內(nèi)能夠測量到,
向右偏移10度以內(nèi)能夠測量到。
超過這個角度范圍測量不到。
4.在5米距離上居中安裝對著水泥墩子,
向左偏移5度以內(nèi)能夠測量到,
向右偏移5度以內(nèi)能夠測量到。
超過這個角度范圍測量不到。
結(jié)論:宇征4號在水下測距,
對著這么大一個面積的反射物。
測量范圍超過6米以內(nèi),
建議用500K的頻率。
500khz盲區(qū)是15厘米以內(nèi)。
供電電壓:24v
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